Darf man eine Halteverbotszone einrichten?

Ja. Die Straßenverkehrsordnung erlaubt Ausnahmegenehmigungen vom normalen Zustand, zum Beispiel für Arbeitsstellen. Ein Umzug oder Anlieferung ist so eine Arbeitsstelle, die Sie entsprechend einrichten und freihalten lassen können.
Voraussetzung ist natürlich eine entsprechende Genehmigung von der zuständigen Behörde. Wenn Sie es wünschen kümmern wir uns im Zuge einer Bestellung um eine solche Genehmigung der Stadt.